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數(shù)控焊接機器人的原理在我們實際生活中，各種部件是由材料組成。不同的材料，其本身的反

射激光的特性決定了激光能否對其起作用的大小。反射率越搞，意味著吸收的光能越少。反之，則吸收的

光能越多。反射率除本身材料有關(guān)系外，還與金屬表面的粗造程度有關(guān)，一般鏡面反射率是最高的，一

般在加工時盡量避免，可能會對于激光器有損壞。金屬在激光作用下表面將發(fā)生一系列的變化，在其表

面被激光加熱并迅速象深處傳導，在激光功率密度一定的情況下表面將溶化，部分在激光功率密度高時被

瞬間汽化，在工件表面形成熔池。數(shù)控焊接機器人在焊接過程中，通過工件相對激光移動，使得熔化金屬

沿某一個角度加速，液體金屬傳熱作用溫度迅速降低，液體金屬形成焊縫。數(shù)控焊接機器人屬脈沖焊接

方式，焊接中脈沖能量和脈沖寬度是可調(diào)節(jié)的，脈沖能量影響熔化量、寬度影響熔化深度。同時通過外光

路可調(diào)擴束鏡調(diào)整聚焦的光斑來調(diào)整焊接點的大小。激光焊接與其他焊接工藝相比能夠?qū)崿F(xiàn)很多

材料的焊接，比較起來有優(yōu)越性，焊接構(gòu)件熱變形小，接頭質(zhì)量較高。激光焊接優(yōu)勢在與能夠?qū)崿F(xiàn)局部很

小范圍加熱特性，廣泛用與精密器件如首飾、電池、等。 IMG_5899_副本

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