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德州焊接機(jī)械手自動(dòng)焊接機(jī)器人瑞辰

我們平時(shí)會(huì)看到很多焊接的工作過程，整個(gè)過程是比較刺眼的，工作

起來(lái)也必經(jīng)的辛苦，其中的一些有害物質(zhì)還會(huì)危機(jī)到我們的身體健康，有沒有一種自動(dòng)化的設(shè)備可以代替

人工操作呢?那就是焊接機(jī)械手，焊接機(jī)械手是自動(dòng)化設(shè)備的一種，其中手臂是機(jī)器人操作機(jī)中的基本部

件，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和往復(fù)式的運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于一套德州焊接機(jī)器人，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)?？紤]到中國(guó)的

國(guó)情以及國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生

產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作

，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)

1、

德州焊接機(jī)械手焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制

器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)

加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于

精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型

的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

、焊件夾緊機(jī)構(gòu) wKhQpFVQc-iEcBX_AAAAAEvBCjY709

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