在工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的人工碼垛在生產(chǎn)上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務需求，碼垛機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。立柱機器人碼垛機是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、多用途的操作機。其工作流程為：

包裝好的物品，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域，當傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛；一垛完成后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至指定的成品存放區(qū)域兩條線匯流公用一套。

　　關節(jié)機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

　　在工業(yè)自動化市場，機器手臂是目前眾所注目的焦點。決定著工廠自動化的進展程度，作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，立柱機器人碼垛機廣泛應用于石油化工、化肥、鹽業(yè)、建材、糧食飼料、食品、飲料、煙酒、港口等行業(yè)的顆粒、粉末、塊、盒裝、箱裝、瓶子、袋子、桶等固體或液體的包裝碼垛生產(chǎn)線，在替代人工搬運，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質量等方面都具備顯著的應用價值。

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