運(yùn)輸子系統(tǒng)

一.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

一.1.1 系統(tǒng)描述

皮帶生產(chǎn)集控系統(tǒng)的安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益。

皮帶生產(chǎn)集控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對各條皮帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的遙測、遙控、遙信，提高生產(chǎn)效率，降低事故率，減少故障處理時(shí)間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟(jì)效益。

我單位設(shè)計(jì)的皮帶生產(chǎn)集控系統(tǒng)采用先進(jìn)的并行處理技術(shù)；操作方便、靈活、可靠性高，抗****能力更強(qiáng)。采用分布式控制結(jié)構(gòu)，保護(hù)功能齊全。具有皮帶跑偏保護(hù)、速度檢測，打滑和超速保護(hù)，急停閉鎖，堆煤檢測，溫度檢測，煙霧檢測和皮帶縱向撕裂保護(hù)等完善的檢測和保護(hù)功能，現(xiàn)場可編程功能及組網(wǎng)功能強(qiáng)，采用開放式編程軟件和開放式的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，可與綜合智能化及信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匯接。

n 系統(tǒng)有集控，就地兩種控制模式，自動(dòng)、手動(dòng)、檢修三種工作方式；

n 可安全穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)“逆煤流啟車，順煤流停車”

n 可顯示各皮帶、給煤機(jī)是否起停狀態(tài)，及大負(fù)載電機(jī)電流電壓及溫度。

n 具備完善的保護(hù)功能，如跑偏，急停，煙霧，撕裂，滾筒溫度等。

n 具備完善的語音報(bào)警功能。

n 系統(tǒng)可以通過地面集控室上位機(jī)對井下整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行情況及故障。

n 集控室上位機(jī)可對皮帶的各類采集數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，可查詢半年以上。

n 數(shù)據(jù)通訊功能：在各控制單機(jī)內(nèi)都安裝有以太網(wǎng)通信模塊可實(shí)現(xiàn)各單機(jī)與主機(jī)間的通信，完成多條皮帶機(jī)的集中控制系統(tǒng)，并與上位機(jī)配接，通過OPC接口接入礦井智能化平臺等網(wǎng)絡(luò)

一.1.2 皮帶集控系統(tǒng)拓?fù)鋱D

主運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)主要由上位機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和皮帶保護(hù)傳感器組成，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下：

1、上位機(jī)

本次不單獨(dú)設(shè)置上位機(jī)，利用綜合智能化平臺作為上位機(jī)來對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行管理。

2、PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)作為井下控制部分的核心，完成與皮帶機(jī)及其傳感器的信息交互傳遞，并通過其中的嵌入式工控機(jī)顯示整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。在主井皮帶機(jī)頭配置一臺防爆PLC控制柜（內(nèi)含PLC控制系統(tǒng)作為主站），下山皮帶和一級皮帶機(jī)頭各配置一臺防爆PLC控制柜（內(nèi)含PLC控制系統(tǒng)作為從站）。從站和主站之間通過光纖連接，主站接入到就近的工業(yè)環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。

一.1.3 皮帶保護(hù)傳感器配置

傳感器布點(diǎn)原則：每條皮帶配置一個(gè)本安型速度傳感器、一個(gè)本安型膠帶縱向撕裂傳感器、礦用本質(zhì)安全型煙霧傳感器；本安型急停傳感器每隔100米布置一臺，本安型跑偏傳感器每隔100米布置布置一對；每條皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)頭配置一個(gè)堵煤傳感器；皮帶沿線擴(kuò)音電話每隔100米布置一個(gè)。

一.1.4 皮帶集控系統(tǒng)的技術(shù)性能

系統(tǒng)啟停流程

設(shè)備的起/停遵循的原則為：逆煤流啟動(dòng)，順煤流停止。

控制模式

系統(tǒng)具有集控和就地兩種控制模式，集中自動(dòng)、集中/就地手動(dòng)和就地檢修三種工作方式。

控制原則為：以集控操作為主，異常情況時(shí)就地優(yōu)先停車。

集中操作方式可分為“集中—自動(dòng)”及“集中—手動(dòng)”兩種（與就地檢修模式互鎖）

“集中—自動(dòng)”方式即通過礦用本質(zhì)安全型操作臺選擇開關(guān)和按鈕，結(jié)合礦用隔爆顯示屏，按照“逆煤流啟動(dòng)，順煤流停止”的方式實(shí)現(xiàn)煤流的一鍵啟停車。也可以通過調(diào)度室計(jì)算機(jī)鍵盤和鼠標(biāo)，結(jié)合工控機(jī)彩顯，一鍵啟停車（該模式設(shè)置了操作權(quán)限）

“集中—手動(dòng)”方式即通過礦用本質(zhì)安全型操作臺選擇開關(guān)和按鈕，結(jié)合礦用隔爆顯示屏，實(shí)現(xiàn)對單臺設(shè)備的起?？刂?。在此種方式下，設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系可以方便地設(shè)定或取消。該方式主要用于設(shè)備的試運(yùn)行，也可以作為正常生產(chǎn)時(shí)的補(bǔ)充操作方式。

就地控制模式

就地操作方式可分為“就地—手動(dòng)”與“就地—檢修”

“就地—手動(dòng)”通過就地控制箱上的按鈕，對單條皮帶進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)與停車，設(shè)備間的聯(lián)鎖在 PLC 控制箱上可以設(shè)定與解除。

“就地—檢修”該模式用來對單臺設(shè)備的單個(gè)操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行試運(yùn)行來對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)修理。

控制特點(diǎn)

l 集中控制時(shí)皮帶機(jī)與給煤機(jī)閉鎖、搭接皮帶的前級皮帶與后級皮帶閉鎖。

l 就地控制時(shí)皮帶機(jī)能滿足點(diǎn)動(dòng)、低速驗(yàn)帶運(yùn)行和正常生產(chǎn)運(yùn)行等不同運(yùn)行方式。

l 設(shè)備啟動(dòng)前有聲光預(yù)警，預(yù)警信息通過擴(kuò)音電話傳到各皮帶沿線。

l 某條皮帶出現(xiàn)故障時(shí)，煤流前設(shè)備立刻停止，防止堵煤，煤流后設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，直到皮帶拉空，避免皮帶重載啟動(dòng)。

l 主站與分站通訊受阻時(shí)能方便地轉(zhuǎn)換到就地運(yùn)行狀態(tài)。

狀態(tài)顯示

l 設(shè)備信息顯示：具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)閘的狀態(tài)顯示功能；電機(jī)電流和溫度顯示。

l 傳感器模擬顯示：皮帶速度，滾筒溫度，漲緊裝置張力大小，煤倉高度。

l 傳感器開關(guān)顯示：急停，跑偏，堆煤，煙霧，撕裂，擴(kuò)音電話閉鎖等。

語音信號系統(tǒng)

l 皮帶關(guān)鍵崗位（點(diǎn)）都設(shè)有信號和語音系統(tǒng)。

l 開停皮帶時(shí)用信號聯(lián)系，設(shè)信號閉鎖，并有啟動(dòng)預(yù)警。

l 當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，可播報(bào)具體故障，傳至沿線各擴(kuò)音電話。

一.1.5 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

顯示功能

在計(jì)算機(jī)屏幕上動(dòng)態(tài)顯示全系統(tǒng)工況、主要保護(hù)、參數(shù)及每條皮帶運(yùn)行的有關(guān)信息。在計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示絞帶機(jī)和各種保護(hù)傳感器的工作狀態(tài)，如皮帶開機(jī) 。狀態(tài)及運(yùn)行速度，拖動(dòng)電機(jī)電壓、電流和功率等參數(shù)。在計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示皮帶、給煤機(jī)的開停狀態(tài)和煤倉煤位高度。計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)顯示膠帶機(jī)的故障類型、故障發(fā)生時(shí)間及故障個(gè)數(shù)。

                        集控室顯示畫面

報(bào)警故障記錄

可顯示各子系統(tǒng)的報(bào)警信息、故障信息，操作信息，并可按單位、類型、持續(xù)時(shí)間、間隔和日期等進(jìn)行組合查詢。

趨勢曲線

在一個(gè)坐標(biāo)內(nèi)顯示多條曲線；可以放大曲線顯示；可以打印曲線；鼠標(biāo)查看顯示曲線上每一點(diǎn)的數(shù)值和時(shí)間；可以用表格方式顯示曲線的相應(yīng)監(jiān)測數(shù)記錄，大小平均值等數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)管理

將生產(chǎn)數(shù)據(jù)分為班組、月度、年度生成報(bào)表；對設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)及其他安全信息分類管理。

事件記錄功能

對所有涉及系統(tǒng)配置操作，對子系統(tǒng)實(shí)施控制的操作及一些重要的操作，系統(tǒng)都進(jìn)行完整的記錄，包括：操作時(shí)間、操作者、操作碼及描述、節(jié)點(diǎn)名等。為系統(tǒng)的事故追憶及重演提供了重要的信息。

擴(kuò)展功能

系統(tǒng)采用統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接口采集各生產(chǎn)單位監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。接口數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性與可擴(kuò)展性，滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的要求，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)有增、減等變動(dòng)時(shí)，應(yīng)自動(dòng)反映到系統(tǒng)中。同時(shí)，可將各礦監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)級后處理，作為上一級信息網(wǎng)的信息源。

一.1.6 配置設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型PLC控制箱

技術(shù)參數(shù)

l 額定輸入電壓：AC 127V

l 額定輸入功率：100VA

l 本安參數(shù)： Uo：12.5 VDC    Io：1.3A

Co：47μF       Lo：0.1mH

l 內(nèi)裝西門子PLC、通訊模塊、中間繼電器、觸摸屏，集控I/O輸入輸出點(diǎn)數(shù)單臺***可達(dá)300點(diǎn)并可擴(kuò)展；

功能

l 控制箱具有多路開關(guān)量采集及顯示功能。

l 控制箱具有多路電壓輸出功能。

l 控制箱與控制箱之間可實(shí)現(xiàn)通訊功能：RS485信號，通訊距離1Km，傳輸速率9600bps，光纖網(wǎng)絡(luò)信號，通訊距離20KM(無中繼)

l 具有六位功能按鍵操作按鈕，通過這六個(gè)按鈕可對整條皮帶進(jìn)行參數(shù)查詢、修改與操作。

l 就地參數(shù)設(shè)置：應(yīng)用控制箱本體門面上的六個(gè)控制按鈕，可對工控機(jī)組態(tài)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；

l 遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置：可通過RS485通訊和光纖網(wǎng)絡(luò)方式對另一臺控制箱進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、修改以及查詢。

a) 結(jié)構(gòu)簡單

采用模塊化設(shè)計(jì)，便于用戶組態(tài)配置；DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝；集成的背板總線技術(shù)；更換模塊簡單，擴(kuò)展靈活方便。

b) 功能強(qiáng)大

高速的指令處理；支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；方便用戶的參數(shù)賦值；診斷功能強(qiáng)大；還具有多級口令保護(hù)。

c) 通訊

具有多種不同的通訊接口，可以連接PROFIBUS總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，支持過程通訊和數(shù)據(jù)通訊；多點(diǎn)接口集成在CPU上，可以同時(shí)連接編程器、上位機(jī)、人機(jī)界面、變頻器等智能化控制系統(tǒng)。

2）礦用本安型擴(kuò)音電話

l 具有打點(diǎn)、閉鎖、沿線擴(kuò)音功能；

l 任一話機(jī)接受外部控制信號，與之連接的其他話機(jī)均能發(fā)出報(bào)警信號；

l 全封閉結(jié)構(gòu)，使用壽命長；

l 高防護(hù)等級的電纜插件，使安裝便捷可靠；

l 內(nèi)置的充電電池組，確保在外部供電中斷時(shí)，通信得以延續(xù)。

技術(shù)參數(shù)：

l 工作電壓: 13.5～18V DC

l 工作電流: ≤34mA

l 電話的語音聲強(qiáng)（1000Hz時(shí)）: 95dB（1m處）

l 語音失真度不大于: 15%

l 預(yù)警發(fā)生頻率: 1.5KHz

l 急停閉鎖方式: 按鈕式

l 防爆型式: 礦用本質(zhì)安全型

l 防爆標(biāo)志為:ExibI

l 外殼防護(hù)等級: IP54

l 待機(jī)時(shí)間: 96h

l 通訊有效距離: ≤2km

l 外形尺寸: 360x180x140mm