泰安志程電子供應(yīng)無軌膠輪車失速保護(hù)，電機(jī)車保護(hù)裝置，機(jī)車防追尾，提升機(jī)閘間隙保護(hù)在線監(jiān)測，礦用機(jī)車保護(hù)裝置

一、概述

井下運(yùn)輸大巷是礦井運(yùn)輸?shù)拇髣用}，大巷運(yùn)輸安全是煤礦安全生產(chǎn)的前提和基礎(chǔ)。我公司研制的機(jī)車綜合保護(hù)裝置，功能豐富，穩(wěn)定性強(qiáng)，可以適用于架線機(jī)車，電瓶車，膠輪車等等，功能可以裁剪、增加，可以根據(jù)礦方要求增加功能，留有CAN接口，可以與無線通訊系統(tǒng)、人員系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)兼容，可以是單機(jī)產(chǎn)品，可以組成機(jī)車綜合保護(hù)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)，為煤礦運(yùn)輸安全提供了保障。

二、組成部分

機(jī)車綜合保護(hù)裝置主要有人機(jī)界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、傳感器部分等組成。

機(jī)車綜合保護(hù)裝置設(shè)計上采用了模塊化結(jié)構(gòu)。硬件合理，軟件緊湊，采用高性能元器件，通信距離可靠，性能穩(wěn)定，抗擾能力強(qiáng)。為機(jī)車的安全運(yùn)行提供了安全保障。

1、機(jī)車闖紅燈保護(hù)：當(dāng)紅燈閉鎖時可以輸出報警，實(shí)現(xiàn)防闖紅燈功能。在司機(jī)強(qiáng)行闖紅燈時機(jī)車制動剎車，在不同車距采用不同控制方式，在接近危險車距時自動控制機(jī)車制動剎車。

2、機(jī)車防追尾與防相撞保護(hù)：通過射頻通訊模塊對周邊機(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)的、快速的檢測，在距離判別后進(jìn)行輸出報警，從而為機(jī)車的安全運(yùn)行提供了安全保障。報警器單車時，可以顯示本車的車號。當(dāng)機(jī)車在同一巷道中有其他車輛靠近時，循環(huán)顯示其它車輛的車號，報警器紅燈閃爍,并自動發(fā)出“機(jī)車靠近，注意安全”的語音提示。

3、機(jī)車防超速保護(hù)：對機(jī)車的運(yùn)行速度進(jìn)行連續(xù)快速的檢測，速度超過設(shè)定值時，控制輸出信號實(shí)現(xiàn)報警且輸出點(diǎn)控制機(jī)車調(diào)速器以達(dá)到降低車速。

4、機(jī)車具有倒車影像與倒車?yán)走_(dá)保護(hù)：采用超聲波測距傳感器和無線成像頭，距離可調(diào),可同步顯示周邊物體距離，測度距離準(zhǔn)確，圖像畫面清晰，讓機(jī)車司機(jī)可放心安全倒車。

5、機(jī)車具有瓦斯斷電保護(hù)：機(jī)車具有瓦斯斷電保護(hù)功能，能連續(xù)自動地檢測機(jī)車所在位置的瓦斯?jié)舛龋?dāng)濃度超過標(biāo)定的警戒值時儀器便發(fā)出聲光報警信號：當(dāng)濃度達(dá)到或超過預(yù)定的斷電值時儀器能自動切斷電源，使機(jī)車不能開動，在特殊情況需要開動機(jī)車時，儀器具有強(qiáng)行送電功能。 

6、機(jī)車電流檢測保護(hù)：對機(jī)車運(yùn)行中，機(jī)車動力裝置進(jìn)行實(shí)時電流檢測，可以設(shè)定電流報警值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護(hù)。

7、機(jī)車電壓檢測保護(hù)：對機(jī)車運(yùn)行中，機(jī)車動力裝置進(jìn)行實(shí)時電壓檢測，可以設(shè)定電壓報警值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護(hù)。

8、機(jī)車司機(jī)離座保護(hù)：在機(jī)車上安裝斷電保護(hù)設(shè)備，當(dāng)機(jī)車司機(jī)離開機(jī)車時，機(jī)車離座斷電開關(guān)會自動把機(jī)車電源關(guān)閉，人員離開機(jī)車，機(jī)車無電，不會產(chǎn)生錯誤的操作，達(dá)到了機(jī)車的安全使用效果。

9、機(jī)車防扒車保護(hù)：機(jī)車綜合保護(hù)裝置能檢測到機(jī)車的速度和扒車人員的速度，當(dāng) 發(fā)現(xiàn)有其他人員扒車時，裝置報警提醒司機(jī)機(jī)車發(fā)生異常情況停車處理。

10、機(jī)車設(shè)置權(quán)限開啟關(guān)閉保護(hù)：為了機(jī)車專人專開，采用機(jī)車司機(jī)人手一卡，采用無線射頻的方式，對機(jī)車進(jìn)行打開開啟和關(guān)閉，司機(jī)卡內(nèi)存有該司機(jī)的個人信息，開啟機(jī)車打卡后與關(guān)閉機(jī)車打卡后，保護(hù)裝置會對該司機(jī)進(jìn)行記錄。當(dāng)發(fā)生故障或事故后，可以查詢當(dāng)班時間機(jī)車司機(jī)員信息。

11、機(jī)車司機(jī)防睡防疲勞保護(hù)：機(jī)車司機(jī)身上配有振動器，采用無線數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)機(jī)車綜合保護(hù)裝置放生報警時，在聲光報警的同時，可以通過無線傳輸?shù)秸駝悠?，此時振動器報警動作，提醒司機(jī)安全駕駛，防止事故的發(fā)生。

12、CAN總線接口：可以通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)井下機(jī)車較多時，可以通過CAN總線無線發(fā)射裝置，形成機(jī)車綜合保護(hù)系統(tǒng)，可以對機(jī)車進(jìn)行定的位，調(diào)度，顯示機(jī)車行進(jìn)路線，歷史查詢等功能。機(jī)車綜合保護(hù)裝置采用7寸彩頁液晶觸摸屏，便于司機(jī)進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)數(shù)據(jù)設(shè)定和發(fā)生故障時的查詢，操作方便，使用簡單，界面漂亮。核心部分采用意法半導(dǎo)體的arm7芯片，抗擾強(qiáng)度好，擴(kuò)展性非常好。

13、自動或者手動報站：機(jī)車上裝有人車報站器，是針對煤礦井下運(yùn)輸距離長、站點(diǎn)多、方便乘車人員上下車而設(shè)計的語言提示設(shè)備，，人車報站器結(jié)合現(xiàn)代化無線通信技術(shù)，機(jī)車押車人員可通過手動或自動方式向主機(jī)發(fā)出 “開車” “停車” 的語言警示，用戶可根據(jù)使用要求錄制所需報站語音，使語音內(nèi)容更換非常方便、快捷、 提高了機(jī)車運(yùn)行的安全性。 

14、電瓶電量檢測：機(jī)車具有電瓶電量檢測功能，能實(shí)時檢測蓄電池的剩余電量和工作狀態(tài)，有利于確保機(jī)車可靠運(yùn)行，而且對機(jī)車起動、減少故障隱患都有很好的提示和警示。

15、具有車載通信功能，能實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)車自由通訊功能：采用無線方式，機(jī)車之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，相互查看對方來車的參數(shù)，比如：車速、電壓、電流、有無故障，有無誤操作等，可以通過按鈕方式，向?qū)Ψ杰囕v，發(fā)出提示語或者提示聲音、向?qū)Ψ杰囕v發(fā)出文字對話等功能。

16、道岔遙控：機(jī)車保護(hù)裝置都有自己的接收信號裝置和獨(dú)自的編碼，司機(jī)通過遙控器，按動該道岔對應(yīng)的遙控編碼，就可實(shí)現(xiàn)對道岔的控制，控制距離大于50m。可以兼容市場上所有的廠家的電動司控道岔、氣動司控道岔、液壓司控道岔。

17、顯示機(jī)車位置：該系統(tǒng)可以接收機(jī)車定的位傳感器發(fā)出的信號，確定機(jī)車的位置，通過人機(jī)界面實(shí)時顯示機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)等信息。

18、顯示人員行走路線及位置：人員可以佩戴專用的智能卡，該卡內(nèi)部集成微型處理器，可以發(fā)出無線射頻信號，通過系統(tǒng)接收裝置可以接收該智能卡發(fā)出的射頻信號，通過人機(jī)界面可以顯示人員行走路線和位置信息等。

19、聯(lián)網(wǎng)功能：機(jī)車綜合保護(hù)系統(tǒng)包含多級控制和分布式工作站，各個控制端和工作站之間可以通過局域網(wǎng)自由通信。工作人員可在任意位置、時間了解機(jī)車及人員的工作信息。