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RG2系列直線光柵尺編碼器系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述

雷尼紹RG2 直線光柵編碼器系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放式的非接觸系統(tǒng)，屬金屬反射型光柵。其光學(xué)設(shè)計(jì)獨(dú)特，不僅具有分辨率高、重復(fù)精度高、速度高等優(yōu)良特性，還能在一般的車(chē)間環(huán)境里可靠地工作。下面我們以RGH22型數(shù)字輸出讀數(shù)頭的系統(tǒng)為代表向大家進(jìn)行詳細(xì)介紹。

二、系統(tǒng)各部件

1、          RGS20-S光柵尺

柵距為20μm，表面鍍金，以增強(qiáng)對(duì)光的反射能力。鍍金表面有保護(hù)涂層，這樣就能用手拿著，并防止污染。尺的背面是不干膠式自粘層，撕下即可將尺貼在安裝表面。

技術(shù)參數(shù)

l 精度    ±3μm/m帶線性補(bǔ)償

l 直線度 ±3μm/m     ±1μm/60mm

l 安裝面材料    膨脹系數(shù)在0～20μm/m/°C之間（如：鋼、鋁、因瓦、大理石、陶瓷等）

l 膨脹系數(shù)    同安裝面材料一樣（尺兩端由端部固定器粘牢以后，溫度變化為一個(gè)或多個(gè)20°C時(shí)，尺端部發(fā)生位移<1μm）

l 安裝

準(zhǔn)備工作

標(biāo)出尺的兩端

保證安裝表面清潔、干燥、無(wú)油

無(wú)間隙，無(wú)臺(tái)階，平面跳動(dòng) 0.05mm，表面光潔度 3.2

定位

考慮熱學(xué)通道

避免臟污處

盡量選用豎直表面

方便清潔

l  

2、         零位標(biāo)記和限位開(kāi)關(guān)是采用霍爾效應(yīng)的磁致發(fā)器，裝在尺的附近，讀數(shù)頭經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)激發(fā)其底部的傳感器，零位標(biāo)記提供一個(gè)與增量通道同步的原點(diǎn)或零位信號(hào)，限位開(kāi)關(guān)提供一個(gè)行程限位信號(hào)。

3、         RGC-F端部固定器用膠將光柵尺的兩端剛性固定在安裝面上。

4、         RGH22讀數(shù)頭

工作原理如圖所示，遠(yuǎn)紅外線LED的光發(fā)射到光柵尺的刻劃面上，直接通過(guò)透明指示光柵反射到讀數(shù)頭，在讀數(shù)頭內(nèi)的檢測(cè)面生成正弦干涉條紋。光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)讀數(shù)頭內(nèi)置的插補(bǔ)細(xì)分電路，最后輸出數(shù)字方波信號(hào)。

技術(shù)參數(shù)

l 電源    5V±5%   120mA（標(biāo)準(zhǔn)）

250mA（只用于RGH22Y型）

l 溫度    存儲(chǔ)溫度：-20°C～70°C

        工作溫度：0°C～55°C

l 濕度     10—90%RH非凝露

l 防護(hù)等級(jí)  IP54

l 加速度    工作中30g

l 沖擊（非工作狀態(tài)）  100g，11ms，1/2正弦

l 振動(dòng)（工作狀態(tài)）    10g  55—2000Hz per IEC 68-2-6

l 重量      讀數(shù)頭：45g   電纜：32g/m

l 電磁兼容性   BS EN 50081-2  BS50082-2   BS EN55011

l 電纜      12芯雙重屏蔽，外徑4.7mm

三、RGH22系列讀數(shù)頭輸出信號(hào)

   輸出信號(hào)形式

傳到EIA RS422的方波差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器（限位開(kāi)關(guān)Q和外部安裝調(diào)整信號(hào)X除外）