1、行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機(jī)；
　　2、確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些；
　　3、接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品選型目錄，選擇在安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了；
　　4、最后你還要考濾所配電機(jī)的重量。一種行星齒輪減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
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