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    協(xié)作機(jī)器人如何在極限環(huán)境下工作?

       2020-05-07 2360
    導(dǎo)讀

      協(xié)作機(jī)器人因其特殊的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比不可避免地在一些條件下處于下風(fēng),例如節(jié)拍、精度、剛度以及在極限環(huán)

      協(xié)作機(jī)器人因其特殊的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比不可避免地在一些條件下處于下風(fēng),例如節(jié)拍、精度、剛度以及在極限環(huán)境下的耐力。但相反的,以柔性見(jiàn)長(zhǎng)的協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、部署靈活、編程簡(jiǎn)單、無(wú)需安全圍欄即可實(shí)現(xiàn)與人共享工作空間,因此在許多場(chǎng)景下,協(xié)作反而能夠發(fā)揮專長(zhǎng)。

      盡管如此,用戶有時(shí)還是會(huì)關(guān)注“協(xié)作機(jī)器人如何在極限環(huán)境下工作?”對(duì)此,艾利特資深方案工程師曹逸基于對(duì)協(xié)作的理解,做了以下梳理。 在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中,往往會(huì)遇到一些特殊的使用工況,首先我們討論“如何定義極限環(huán)境”?這里的極限是指高溫?高壓?高速?還是其他?艾利特定義了如下特殊工況:

      1、傳統(tǒng)的惡劣工作環(huán)境:高溫、潮濕、粉塵、輻射等。

      2、人機(jī)協(xié)同環(huán)境:可以分為兩種情況,一種是不具備較高自動(dòng)化改造性價(jià)比的成熟工藝產(chǎn)品,此時(shí)人機(jī)協(xié)同的自動(dòng)化升級(jí)具有更好的性價(jià)比和更低的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),另一種則是建立在提升現(xiàn)有生產(chǎn)線的自動(dòng)化過(guò)程中,不可避免的人機(jī)協(xié)同環(huán)境。

      3、高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn):越來(lái)越多的自動(dòng)化生產(chǎn)線要求以更少的產(chǎn)線去兼容更多的產(chǎn)品生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速切換,滿足細(xì)分的產(chǎn)品市場(chǎng)和小批量客戶訂單需求。

      4、狹小空間自動(dòng)化改造:主要有兩種情況,一種是部分早年自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí),需要在特定且狹小空間內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)化改造,另一種是復(fù)雜形狀產(chǎn)品的內(nèi)部組裝、焊接、鎖縛、檢測(cè)等,需要在狹小空間內(nèi)進(jìn)行操作。5.苛刻的DRP:隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷普及,越來(lái)越多的客戶意識(shí)到了DRP的重要性。除了設(shè)備的可靠性設(shè)計(jì),機(jī)器人的穩(wěn)定性和維護(hù)便利性也成了重中之重。

      其中除了第1項(xiàng),其他都是在越來(lái)越深入的自動(dòng)化理念挖掘中產(chǎn)生的更新更高層次的要求。


     
    (文/小編)
     
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