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    中科院沈陽自動化所三款機器人首次亮相

       2017-05-22 2030
    導讀

      5月20日,中國科學院在沈科研機構(gòu)聯(lián)合啟動公眾科學日活動,中科院沈陽自動化所最新研發(fā)的3款機器人首次亮相。其中,人機協(xié)作

       5月20日,中國科學院在沈科研機構(gòu)聯(lián)合啟動“公眾科學日”活動,中科院沈陽自動化所最新研發(fā)的3款機器人首次亮相。其中,“人機協(xié)作的智能無人機系統(tǒng)”將基于視覺的智能手勢識別技術(shù)同無人機飛行平臺相結(jié)合,使無人機可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務(wù),從而實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)功能。

      沈陽自動化所研究員何玉慶介紹說,這一系統(tǒng)在國內(nèi)首次實現(xiàn)了在戶外強光干擾下的人機交互飛行實驗。在降低了設(shè)備成本的基礎(chǔ)上將人機交互系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境拓展到了真實的戶外環(huán)境,縮短了未來智能無人機與人們真實生活的距離。未來,人們將無需進行漫長的專業(yè)無人機操控學習,僅僅通過練習幾分鐘的手勢訓練,就可以控制機器人完成復雜的任務(wù)。

      兩款地震救災(zāi)特種機器人也同時向公眾展示。地震應(yīng)急搜索可變形機器人是在國家科技支撐計劃課題支持下,開發(fā)的一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型地震應(yīng)急搜索機器人,采用模塊化鏈式結(jié)構(gòu),可主動變換構(gòu)型以適應(yīng)不同的廢墟地形環(huán)境,提高了機器人的環(huán)境生存能力。

      廢墟環(huán)境自適應(yīng)生命探測機器人采用可變履帶自調(diào)節(jié)專利技術(shù)、非接觸生物雷達探測技術(shù)等,可代替救援隊員進入地震廢墟內(nèi)部,執(zhí)行幸存者搜索、環(huán)境信息采集任務(wù),將雷達、視頻、音頻等信息呈現(xiàn)在控制終端上,為幸存者施救提供科學決策依據(jù)。

      沈陽自動化所從上世紀80年代初在國內(nèi)率先開展機器人技術(shù)的研究,在中國機器人發(fā)展史上創(chuàng)造了幾十項“中國第一”,包括第一臺工業(yè)機器人樣機、第一臺水下機器人、第一臺脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)等。

     
    (文/小編)
     
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